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“士別三日當(dāng)刮目相看”。用千年前東吳名將呂蒙的名言形容如今的蘇州再貼切不過(guò)。
蘇州，現(xiàn)在早已不只是風(fēng)景秀麗的水鄉(xiāng)、也不只是歷史文化名城，更是一座冉冉升起的智能網(wǎng)聯(lián)新城。而總部位于蘇州工業(yè)園區(qū)的海格客車，也不能再以傳統(tǒng)客車制造企業(yè)的眼光來(lái)看待。如今的海格，用“開(kāi)放的智能網(wǎng)聯(lián)運(yùn)載方案供應(yīng)商”來(lái)形容它或許更貼切一些。
在綠蔭漸濃的春夏之交，記者與蘇州金龍海格客車總工程師、技術(shù)中心主任李春，以及海格客車智能網(wǎng)聯(lián)工程師司炎鑫進(jìn)行了交流探討。
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緊抓時(shí)代脈搏
開(kāi)放的海格編織智能之網(wǎng)
還記得十余年前，見(jiàn)到第一部智能手機(jī)時(shí)你是什么感覺(jué)嗎？還記得自動(dòng)駕駛話題是何時(shí)火起來(lái)的嗎？
這一系列變化背后是信息技術(shù)不斷發(fā)展，信號(hào)由2G到3G再到4G，并向著5G不斷升級(jí)、鋪開(kāi)的歷程。這期間不止每個(gè)人的生活發(fā)生了改變，每一家企業(yè)也都在或主動(dòng)或被動(dòng)的尋找著自己新的位置，而海格客車正是主動(dòng)求變的那個(gè)。
2008年，3G網(wǎng)絡(luò)的推廣提上日程，網(wǎng)聯(lián)化成為汽車圈的熱門話題，海格客車也在醞釀著一個(gè)全新的產(chǎn)品。
2010年，海格推出G-BOS智慧運(yùn)營(yíng)系統(tǒng)。它能對(duì)車輛運(yùn)行數(shù)據(jù)進(jìn)行匯總和分析，展現(xiàn)出行車過(guò)程，便于發(fā)現(xiàn)并糾正駕駛員的不規(guī)范駕駛行為，從而減少安全隱患并大幅降低行車油耗，幫助客運(yùn)公司解決車輛運(yùn)營(yíng)管理的難題。此舉開(kāi)創(chuàng)了商用車企業(yè)“觸網(wǎng)”先河，由此2010年被稱為商用車車聯(lián)網(wǎng)元年。
“我們想做的是一個(gè)開(kāi)放的系統(tǒng)，不止是海格用，其他企業(yè)也可以用。”李春告訴記者。2011年，海格的G-BOS部門獨(dú)立，成立了上海創(chuàng)程車聯(lián)網(wǎng)絡(luò)科技有限公司（簡(jiǎn)稱上海創(chuàng)程）。“這樣G-BOS系統(tǒng)就可以更好地面向全行業(yè)來(lái)服務(wù)。”他說(shuō)，到2014年，G-BOS系統(tǒng)已被1800多家客運(yùn)企業(yè)使用，裝車量達(dá)4萬(wàn)輛。
也是這一年，通信技術(shù)再次升級(jí)，手機(jī)屏幕上的字符從“3G”換成了“4G”，海格客車也向著新的目標(biāo)進(jìn)發(fā)——從ADAS（高級(jí)駕駛輔助系統(tǒng)）入手，自主研發(fā)線控底盤。“線控底盤的關(guān)鍵就是做好控制系統(tǒng)，即驅(qū)動(dòng)、制動(dòng)和轉(zhuǎn)向。”司炎鑫告訴記者。自此之后，海格開(kāi)始在智能網(wǎng)聯(lián)的道路上大步向前。
2014年，發(fā)布第一代智能網(wǎng)聯(lián)客車海格E系。2016年，推出L3級(jí)自動(dòng)駕駛客車。2017年，發(fā)布大數(shù)據(jù)智慧客車海格海悅。2018年，海格8米無(wú)人駕駛客車獲得江蘇省首批無(wú)人駕駛路測(cè)牌照。2019年，發(fā)布L4級(jí)智能網(wǎng)聯(lián)自動(dòng)駕駛微巴深藍(lán)，同年，深藍(lán)實(shí)現(xiàn)編隊(duì)行駛。司炎鑫介紹道：“一輛車的自動(dòng)駕駛重點(diǎn)要做好車與路的互聯(lián)，而多車的編隊(duì)行駛意味著車與車、車與路、車與云乃至車與人的互聯(lián)，因此未來(lái)要真正實(shí)現(xiàn)車與萬(wàn)物互聯(lián)（V2X），編隊(duì)行駛是個(gè)很好的切入點(diǎn)。”2019年，在“重慶i-VISTA自動(dòng)駕駛汽車挑戰(zhàn)賽”上，海格自動(dòng)駕駛車深藍(lán)獲得多項(xiàng)大獎(jiǎng)。2020年，在“CAB-C全國(guó)自動(dòng)駕駛客車營(yíng)運(yùn)能力挑戰(zhàn)賽”上，海格智能網(wǎng)聯(lián)新能源公交蔚藍(lán)Azure系列客車獲得多個(gè)獎(jiǎng)項(xiàng)。
在回顧了這一系列成績(jī)后，李春強(qiáng)調(diào)，技術(shù)最終是要服務(wù)于人，并非為了技術(shù)而技術(shù)。海格智能網(wǎng)聯(lián)技術(shù)的研發(fā)初衷是，如何幫助提升交通安全水平和車輛出行效率、降低碳排放？如何為未來(lái)的公共交通提供合適的產(chǎn)品和運(yùn)營(yíng)模式？
“海格堅(jiān)持‘三性兩化一生態(tài)’的發(fā)展主線，即可靠性、經(jīng)濟(jì)性、舒適性，智能網(wǎng)聯(lián)化、電動(dòng)化，以及技術(shù)生態(tài)系統(tǒng)。”李春介紹，“我們秉持開(kāi)放合作理念，與高校、科研機(jī)構(gòu)、行業(yè)組織、科技公司等共建智能網(wǎng)聯(lián)的技術(shù)生態(tài)系統(tǒng)。”
例如，2019年，海格與中國(guó)汽研合作建立研發(fā)試驗(yàn)中心，耗資2億元、建筑面積1.2萬(wàn)平方米。“試驗(yàn)中心已于2020年投入運(yùn)營(yíng)，同樣也是面向行業(yè)的。”李春告訴記者。同年，海格還與中國(guó)移動(dòng)合作，在廠區(qū)內(nèi)實(shí)現(xiàn)5G信號(hào)全覆蓋，搭建了基于5G的智能網(wǎng)聯(lián)車路協(xié)同研發(fā)與測(cè)試平臺(tái)。不僅如此，海格還牽頭制定或參與制定了多個(gè)商用車智能網(wǎng)聯(lián)技術(shù)方面的國(guó)家、行業(yè)標(biāo)準(zhǔn)。
“可以在整車方面與我們合作，也可以在技術(shù)方面與我們合作。海格意在打造開(kāi)放的智能網(wǎng)聯(lián)技術(shù)平臺(tái)，不論哪一種合作模式，我們都不排斥。”李春強(qiáng)調(diào)。
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依托蘇州市的布局
重點(diǎn)發(fā)力3類智能網(wǎng)聯(lián)車場(chǎng)景
當(dāng)然，在海格向著智能網(wǎng)聯(lián)運(yùn)載方案供應(yīng)商方向發(fā)展的道路上，也離不開(kāi)蘇州市的整體規(guī)劃與支持。
記者了解到，蘇州致力于打造具有國(guó)際影響力的車聯(lián)網(wǎng)先導(dǎo)區(qū)，形成國(guó)際一流、可復(fù)用、可持續(xù)發(fā)展、可推廣商用的城市級(jí)車聯(lián)網(wǎng)建設(shè)體系，重點(diǎn)建設(shè)“三區(qū)一走廊”，即蘇州工業(yè)園區(qū)、相城、常熟及其通道。
2020年7月，“蘇州5G車聯(lián)網(wǎng)城市級(jí)驗(yàn)證與應(yīng)用”項(xiàng)目獲國(guó)家發(fā)改委批復(fù)，成為長(zhǎng)三角地區(qū)唯一的5G新基建車路協(xié)同項(xiàng)目。該項(xiàng)目包含“三區(qū)”在內(nèi)的5G智能網(wǎng)聯(lián)道路224.75公里，支持千萬(wàn)級(jí)數(shù)據(jù)并發(fā)，將實(shí)現(xiàn)20萬(wàn)以上的接入用戶及150個(gè)車聯(lián)網(wǎng)應(yīng)用場(chǎng)景。李春告訴記者：“三區(qū)一走廊有多種典型類型的道路環(huán)境，除城市道路環(huán)境外，還有智能網(wǎng)聯(lián)車輛的很多運(yùn)營(yíng)場(chǎng)景，例如，從常熟到相城有高速公路，從相城到工業(yè)園區(qū)有隧道。”
同時(shí)，現(xiàn)在作為京滬高鐵線上重要節(jié)點(diǎn)的蘇州北站，很快會(huì)升級(jí)為一個(gè)更大的樞紐站。預(yù)計(jì)“通蘇嘉甬城際高鐵”開(kāi)通后，蘇州將實(shí)現(xiàn)由“節(jié)點(diǎn)”到“樞紐”的戰(zhàn)略性轉(zhuǎn)變。此外，2023年，世界智能交通大會(huì)將在蘇州工業(yè)園區(qū)舉行。
記者了解到，蘇州近年來(lái)特別重視發(fā)展人工智能、數(shù)字產(chǎn)業(yè)，僅在工業(yè)園區(qū)就有華為設(shè)立的“四總部”，博世、安波福等行業(yè)頭部企業(yè)也在此設(shè)有分部。在智能網(wǎng)聯(lián)與智能交通產(chǎn)業(yè)鏈齊全、科技氛圍濃厚、地方支持給力的背景下，海格重點(diǎn)發(fā)力3類智能網(wǎng)聯(lián)解決方案。
第一類是無(wú)人駕駛公交車。隨著城市的發(fā)展，公交車運(yùn)營(yíng)也遇到了新的問(wèn)題。比如，若運(yùn)行大公交車，非高峰期常常空跑，運(yùn)力白白浪費(fèi)，若運(yùn)行小公交車，高峰期時(shí)運(yùn)力又不夠，不論是公交公司還是乘客都不滿意。“未來(lái)最好的解決方案就是小車列隊(duì)行駛。把一個(gè)大車換成2-3個(gè)小車，平時(shí)每班次發(fā)一輛車，高峰時(shí)列隊(duì)行駛。隊(duì)列的第一輛車可以有駕駛員，也可以是全無(wú)人駕駛的隊(duì)列，這根據(jù)具體場(chǎng)景要求來(lái)設(shè)置就行。”李春說(shuō)。
“公交車具有率先實(shí)現(xiàn)智能網(wǎng)聯(lián)的優(yōu)勢(shì)，一方面，線路固定、有公交專用道，方便建設(shè)完備的路測(cè)設(shè)施，另一方面，車速基本在40km/h以內(nèi)，安全性高。”他解釋道。
第二類是無(wú)人售貨/物流車。“現(xiàn)在的無(wú)人售貨是人找車，以后將變成車找人。”李春為記者勾勒出幾種使用情況，比如，路遇大雨，打開(kāi)手機(jī)APP讓售賣車自動(dòng)開(kāi)到人面前來(lái)送傘。或者，朋友相聚臨時(shí)起意想玩?zhèn)€劇本殺、想喝肥宅快樂(lè)水、想吃瓜子薯片，也可以叫售賣車送過(guò)來(lái)。“未來(lái)可能會(huì)把超市都顛覆了。”
物流小車方面，比如，以后快遞員在小區(qū)門口把包裹放進(jìn)物流小車?yán)铮瑯I(yè)主在自己方便的時(shí)候，把物流小車叫到自己?jiǎn)卧T口來(lái)，如果有電梯的話，小車也可以直接送到家門口。這樣減輕快遞員工作壓力，也方便業(yè)主安排收快遞的時(shí)間。甚至還可以延展，李春講到“比如無(wú)人小車上裝個(gè)垃圾桶，行人手上有垃圾要扔，附近卻沒(méi)有垃圾桶，他就可以讓垃圾桶自動(dòng)開(kāi)過(guò)來(lái)。”
第三類是無(wú)人清掃車。他說(shuō)：“海格要做的并不是在公路上的大型清掃車，我們要做的是公園或園區(qū)內(nèi)用的。清掃和安防功能放在一起，小車一邊掃地一邊巡邏，兩全其美。”得益于蘇州市的布局，實(shí)際上，記者在相城區(qū)已經(jīng)看到了隨叫隨到的無(wú)人售賣小車。
如今，智能網(wǎng)聯(lián)車與路的建設(shè)迅速開(kāi)展，尤其在5G信息網(wǎng)絡(luò)的加持下，智能交通、智慧城市云平臺(tái)的構(gòu)建也提上日程，距離李春所描繪的這3類智能網(wǎng)聯(lián)汽車場(chǎng)景的實(shí)現(xiàn)也越來(lái)越近。
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自研算法搶占市場(chǎng)
發(fā)揮整車企業(yè)在“執(zhí)行層”的優(yōu)勢(shì)
不論是過(guò)去的成績(jī)，還是未來(lái)構(gòu)想的實(shí)現(xiàn)，都離不開(kāi)技術(shù)積累以及工作人員的真抓實(shí)干。據(jù)介紹，海格技術(shù)中心包括“兩部?jī)伤保窜嚿聿俊⒌妆P部、新能源研究所和智能網(wǎng)聯(lián)研究所。
在智能網(wǎng)聯(lián)研究所，海格4名博士帶隊(duì)的研發(fā)團(tuán)隊(duì)持續(xù)進(jìn)行體系架構(gòu)、環(huán)境感知、定位導(dǎo)航、規(guī)劃控制、運(yùn)動(dòng)控制、云控平臺(tái)、系統(tǒng)測(cè)試、算法仿真等智能網(wǎng)聯(lián)技術(shù)的研發(fā)，已獲得智能客車相關(guān)專利70余項(xiàng)，其中申請(qǐng)發(fā)明專利十余項(xiàng)，大都是無(wú)人駕駛領(lǐng)域的核心技術(shù)。
海格作為一家整車企業(yè)在智能網(wǎng)聯(lián)算法上投入了很大的精力去研究，為什么要這樣做？李春表示，首先，掌握智能網(wǎng)聯(lián)算法的目的是服務(wù)于人。如果整車企業(yè)自己不掌握核心算法能力，未來(lái)的服務(wù)無(wú)法滿足客戶個(gè)性化的需求，也會(huì)受制于人，缺乏主動(dòng)性。第二，掌握了智能網(wǎng)聯(lián)核心技術(shù)，市場(chǎng)會(huì)越做越寬。“我們?cè)谘邪l(fā)制造的過(guò)程中發(fā)現(xiàn)，這是一個(gè)跨行業(yè)的產(chǎn)業(yè)，它不僅涉及車、路，還涉及到通訊，未來(lái)甚至整個(gè)大交通產(chǎn)業(yè)都能涉及到。這里蘊(yùn)藏的市場(chǎng)機(jī)遇很大。”他強(qiáng)調(diào)。
而在算法之外，海格還有著另一份自信。“無(wú)人駕駛、智能網(wǎng)聯(lián)技術(shù)最終要落地，就要做好執(zhí)行，而這正是我們的優(yōu)勢(shì)。”李春指出。
算法最終要落到車上，車對(duì)指令執(zhí)行的延時(shí)有多少，準(zhǔn)確率有多少？對(duì)車來(lái)說(shuō)，如果算法指揮車轉(zhuǎn)1度，它卻轉(zhuǎn)了1.5度，那車就跑偏了。如果說(shuō)算法相當(dāng)于大腦，那么線控底盤就相當(dāng)于人的腿腳，大腦讓人往東走，他手腳不聽(tīng)話往西走，就永遠(yuǎn)到不了目的地。因此，實(shí)現(xiàn)自動(dòng)駕駛的基礎(chǔ)就是做好線控底盤。恰好，海格在線控底盤領(lǐng)域有很好的積淀。“讓車怎樣去聽(tīng)命令，并準(zhǔn)確無(wú)誤地執(zhí)行，這是我們重點(diǎn)做的一個(gè)工作，也是我們跟互聯(lián)網(wǎng)公司不一樣的地方。”李春告訴記者。
此外，整車企業(yè)擔(dān)負(fù)著給運(yùn)營(yíng)商提供更好用的產(chǎn)品的責(zé)任。就像銷售傳統(tǒng)客車一樣，如果車出了問(wèn)題，客戶不會(huì)說(shuō)是整車廠用的某個(gè)零部件不好，而會(huì)說(shuō)就是車不好。到無(wú)人駕駛時(shí)代也是同樣的邏輯，各種技術(shù)融合的責(zé)任還是在整車企業(yè)。
“無(wú)人駕駛的實(shí)現(xiàn)需要各方合力，而最后把各方技術(shù)融合在一起，讓車順暢運(yùn)行，這個(gè)責(zé)任還是會(huì)落在整車層面，因?yàn)樽罱K是通過(guò)車的行駛，才能實(shí)現(xiàn)無(wú)人駕駛車輛的運(yùn)營(yíng)。”李春表示，作為整車企業(yè)，更有動(dòng)力去整合好互聯(lián)網(wǎng)技術(shù)供應(yīng)商在決策方面的技術(shù)，做好軟硬件的銜接。
采訪期間，記者親身體驗(yàn)了海格廠區(qū)內(nèi)的智能網(wǎng)聯(lián)測(cè)試區(qū)。那時(shí)正值午餐時(shí)間，記者乘坐的無(wú)人駕駛小巴深藍(lán)，有效避開(kāi)廠區(qū)內(nèi)熙熙攘攘的人流，駛?cè)霟o(wú)人駕駛測(cè)試路段。
一輛輪廓圓潤(rùn)、無(wú)明顯頭尾區(qū)別的無(wú)人駕駛小巴在道路上徐徐前進(jìn)，而車上的乘客們正放松的探討著智能網(wǎng)聯(lián)汽車發(fā)展還需攻克的難點(diǎn)——如何保證車輛之間的通訊萬(wàn)無(wú)一失、如何保障車輛的控制精度、如何不斷縮小執(zhí)行時(shí)延……
正如李春強(qiáng)調(diào)的：“海格的思路一直是開(kāi)放的，海格在發(fā)揮自己特長(zhǎng)的同時(shí)，也要博采眾長(zhǎng)。”在智能網(wǎng)聯(lián)汽車研究的漫漫長(zhǎng)路上，海格將以新的身份、開(kāi)放的態(tài)度去迎接挑戰(zhàn)。
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