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“前方紅燈?！碑斳囕v根據路面信息發出指示時，車輛同時進行了減速剎車。整個過程中，駕駛員沒有任何干預。
這是上海滴水湖環湖一路智慧公交，未來將打造成華東地區首條智能公交示范應用線。
在臨港不載客測試近半年，智慧公交自動駕駛安全里程已達2000多公里。值得注意的是，車輪下的道路，也是“智慧的”。
目前，智慧公交依然在測試，拿到示范運營牌照后，將開放市民預約試乘。公交和道路有多“聰明”？4月22日，澎湃新聞記者來到臨港滴水湖探訪。
上海首條智能網聯公交車——滴水湖環湖一路智慧公交。
01
“聰明”的車
走出16號線滴水湖地鐵站，步行十幾分鐘，澎湃新聞記者來到了滴水湖環湖一路智慧公交站臺。車輛外觀為深藍色，看上去與普通的公交車沒有很大差異。
走進車廂，車廂內部也與普通公交相似，最大的不同在于駕駛位子上雖然坐了人，卻可以完全不操作駕駛車輛。
“啟動自動駕駛后，我可以全程雙手離開方向盤。”丁師傅坐在駕駛位上，按下自動駕駛按鈕后，他雙手離開了方向盤，車輛緩緩離開站臺，行駛在環湖一路上，單程約半小時。
自動駕駛按鈕
啟動自動駕駛后，丁師傅全程雙手離開方向盤?！扒胺郊t燈?！碑斳囕v根據路面信息發出指示時，車輛同時就進行了減速剎車，直到車輛?？吭谕＼嚲€后，整個過程中，丁師傅的手腳都沒有任何干預?！扒胺竭M站。”丁師傅手腳未動，車輛又自動打方向進入到站臺，自動剎車停靠。
值得一提的是，環湖一路智慧公交在行駛過程中，同時也有私家車和其他公交車在旁邊的道路上行駛，智慧公交也不設專門的行駛道路。
記者在體驗過程中，在車上感受到了兩次“措手不及”的剎車，都是因為有其他車輛變道靠近。
“目前智慧公交對于障礙的靈敏度很高，我人工操作時，無需踩剎車的點，為保障安全，它也自動剎車了。”丁師傅透露，有一次因為前方有樹，一陣風吹來，樹上的好幾片葉子飄到了車前一定距離，車輛也感知到了，然后進行了自動剎車。
“當有障礙物靠近到一定范圍內時，智慧公交就會自動剎車，現在處于不載客測試階段，為保障安全，車輛對于障礙物的靈敏度較高，未來將視情況進行逐步改進?！鄙涎兄悄苌虾ＥR港智能網聯汽車研究中心工作人員邵亞萌告訴澎湃新聞記者，當滴水湖環湖一路智慧公交經過一定公里數的測試后，申請拿到智慧公交的示范運營牌照，屆時有望對乘客開放。
02
“智慧”的路
智慧公交很“聰明”，是因為行駛在一條“智慧”的路上。
總長8.5公里的環湖一路，是上海市首批發布的智能網聯汽車開放測試道路，在臨港交通、上研智聯等單位的共同努力下，基于5G+智能網聯技術的開放測試綜合應用場景、基于大數據的智慧公交服務場景、基于人工智能的交通全息感知等新技術，構建了完善的智能網聯開放測試道路和智能公交示范應用環境。
滴水湖環湖一路智能公交“要想智慧公交可以順利運營，必須先進行道路智慧升級改造?！鄙蹃喢雀嬖V記者，他們在14個路口安裝了38套RSU設備，實現了5G、LTE-V2X網絡全覆蓋，布置邊緣計算服務器5套，路側激光雷達10個，都是為了給智能車輛主動提供路側交通信息?！碍h湖一路可以說是全息感知交叉路口?！鄙蹃喢确Q，該道路融合了視頻信息、激光雷達、毫米波雷達等多源信息，能夠有效提高交叉口通行效率、改善行人過街的安全，同時綜合車路協同、V2X等技術打造了公交及特種車輛的優先通行。
環湖智慧公交還運用了當下最先進的智能車技術、GPS/北斗定位技術、車聯網技術、GIS地理信息系統技術、人機交互系統，同時結合公交車輛的特點，可實現公交的智能駕駛、車路協同與智能調控。
“舉個例子，如果公交車還有20米左右到達路口，但車上站滿了乘客，路口綠燈還剩5秒將要跳為紅燈時，智慧道路會將當前路口是否有行人、車輛等信息傳輸給公交，若是沒有行人、車輛，智慧道路最后會決定將綠燈延遲，車輛則會選擇繼續通行，這樣就是完美的車路協同了?！鄙蹃喢日f。
臨港建交處相關負責人透露，作為未來華東地區首條智慧公交示范應用線，環湖一路智慧公交將作為撬板，未來可以帶動一批自主研發的高性能智能傳感器、新能源汽車整車控制器、驅動電機控制集成電路、電池管理控制器、車聯網模組芯片系統的企業發展，逐步推動產業鏈落地臨港，在市場驅動的智能網聯汽車市場的激烈競爭中取得先機。
來源：澎湃新聞
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